Identification d'une guêpe

J'ai photographié cette guêpe solitaire ou du moins ce qui y ressemble dans l'Oise dans une clairière de la forêt d'Halatte, butinant une ombellifère mais je n'arrive pas à déterminer de quel genre et espèce il s'agit car je n'y connais rien.
La base des antenne est jaune.
Les fémurs sont presque entièrement noirs et les tibias jaunes
La tête semble presque noire
Les ailes au repos sont croisées sur son dos
Les photos sont prises avec un petit compact et ne sont pas de bonne qualité ce qui ne facilite pas l'identification.