Mouvement de l'abdomen

Bonjour et désolé par avance si cette question a sa réponse ailleurs mais je n'arrive pas à trouver.
J'ai toujours observé chez les hyménoptères volants un mouvement de l'abdomen que je n'ai jamais compris ou su expliquer. En effet il m'arrive souvent de voir une guêpe, un bourdon réaliser un mouvement de rétractaction puis relâchement de l'abdomen, de façon rapide et répétée, un peu comme une respiration rapide. Est-ce un mouvement d'intimidation? Est-ce un mouvement qui sert à l'individu d'une autre façon? Si vous avez la réponse merci d'avance

Bonjour,

c'est leur système de respiration : http://www.cosmovisions.com/insectesAnatomie.htm partie L'appareil respiratoire