guêpes dans le toit

Bonjour

Il y a un va et vient important de guêpes qui entrent et sortent par un trou sous une tuile du toit (région ile de france). Comme c'est à coté d'une fenêtre, j'ai pu prendre plein de photos des guêpes en vol, entrant ou sortant.
Je n'arrive pas à identifier avec certitude quel type de guêpes c'est. Je me demande même si il n'y a pas deux sortes, mais peuvent-elle cohabiter ?
Une fois identifiées, la question sera de savoir si il y a nuisance et que faire.
Voici les photos:












Merci

Vespula vulgaris pour sur....faudrait savoir si il y de la laine de verre et si la maison est une ancienne batisse

Aïe il y a de la laine de verre. La maison date de 1985