Nid de frelons, que faire?

Bonjour,
Je suis Laurent, j’habite en Haute-Savoie prés de Genève (une petite ville du nom de Viry).
Depuis quelques semaines j'ai constaté que des frelons faisaient des allers retours dans un trou de ma toiture (je 'ne vois jamais plus de 3 autour du trou).
Ce trou donnant derrière la chambre de mon fils je suis inquiet qu'ils percent le placo et rentrent.
Je suis complètement néophyte donc je préfère prévenir que guérir même si ce que je dis est peut être ridicule.
Je ne suis même pas sur que ce soit des frelons.
Pouvez vous m'aider à les identifier SVP ?
Nous en tuons quelques uns mais je pense en pure perte et les pièges sont inefficaces.
Et j'ai abandonné l'idée de monter sur une échelle pour injecter un insecticide dans le trou car il est petit.
J'ai également des nids de guêpes sous les toits mais moins gênants.
Ayant 2 enfants de 4 et 2 ans j'ai peur qu'ils ne se fassent piquer.
Pouvez vous me dire quoi et comment faire SVP pour éradique ce nid ?
Je vous remercie.
Cdlt.

Laurent

Voici les photos que j'ai oublié

La suite:

Bonjour,

frelon européen vespa crabo. Contrairement à ce qu'on croit et à leur taille, ils sont plutôt pacifiques et ne viennent pas vous embêter à table. Par contre ils défendent leur nid, donc à ne pas approcher. Leur souci étant qu'ils sont aussi actifs la nuit. Pour le placo je ne sais pas si les frelons le percent ?

Merci beaucoup.
Bonne journée.
Cdlt.

Laurent