Frelon européen ?

Bonjour

Désolée je n'ai pas de photo mais dans mon jardin j'ai observé un manège d'insectes autour d'un trou dans la façade (à l'ombre, côté nord). Aucun nid visible mais 5 individus entrent et sortent.
L'un d'eux s'est un peu approché, abdomen bien striés jaune et noir, taille environ 3 ou 4 cm, donc je me suis dis, pas de souci, c'est du frelon européen.
Comme notre table à manger est en contrebas du mur et avec des lumières allumées le soir, je m'attendais à être un peu embêtée....
Mais non, jamais... pas même une petite visite par curiosité.
Comme on m'a dit que le frelon asiatique ne vit pas la nuit... du coup j'hésite.... à moins qu'il n'existe une espèce ressemblant au frelon mais n'ayant pas la même attirance pour la lumière la nuit ??

Qu'est-ce que vous en pensez ?
Sinon ils sont très pacifiques et restent à distance. Ils semblent juste être en exploration des arbres et façades alentour (nid trop petit ? recherche d’extension ?)...
L'un d'eux est entré par la fenêtre ce matin, j'ai voulu le photographier mais il a fait demi-tour... (grand timide ?)  

Merci pour vos pistes, idées, conseils et si je parviens à faire une photo, je la posterai ici.