Mort sans souffrances

Bonjour,

Mon compagnon est apiculteur, et nous avons depuis peu des ruches vers chez nous. Nous tuons les frelons asiatiques quand ils viennent, car nous ne mettons plus de pièges qui capturent d'autres insectes (frelon européen, papillons, guêpes,...).
Hors la dernière fois une reine frelon européen cherchait à faire son nid dans le mur en pierre juste à côté (même pas 1m) habituellement on ne les tuent pas, mais là si.

Ce que j'ai observé m'a fais me poser beaucoup de questions sur la biologie de ses insectes.

Lorsqu'on les tue on les met de côté pour faire vérifier par une connaissance mieux qualifié si c'était  une fondatrice ou une ouvrières.

La tête avait été sectionnée, et elle bougeait encore. Jusque là rien de surprenant, il peut sagir des nerfs. Mais 4 heures après elle bougeait encore lorsque je l'ai touché (dont des sorte de spasmes réguliers et sans interruption de douleur, si vous avez déjà souffert atrocement vous savez sans doute à quoi ça ressemble). Je me suis dis qu'il y avait peut-être quelque choses d'anormal. J'ai pris un bâtonnet et j'ai fais des pressions sur son abdomen, elle a cherché avec une de ses pattes droite à le repousser !! Elle avait plus de tête ! J'ai appelé mon compagnon et là quand j'ai rappuyé sur son abdomen elle c'est carrément mise à marcher pour "fuir" !! 4 heures qu'elle n'avait plus de tête !!!
J'ai commencé à faire des recherches et j'ai lu que certains insectes auraient plusieurs cerveaux dépendant d'un principal. Quel horreur si elle avait encore son cœur et un ou plusieurs cerveaux elle a dû souffrir atrocement !
J'ai testé et l'un des frelons asiatiques bougeait également plusieurs heures après (le dard sortait pour chercher à piquer le bâtonnet dans la direction quand j'appuyais légèrement).
Franchement je suis pas un bourreau, s'il faut les écraser intégralement pour ne pas qu'elles souffrent je le ferais ! Tanpis si on ne peut pas savoir si c'était une reine ou une ouvrière.

Quand est-il de leur biologie ? Ont elles en effet plusieurs cerveaux ? Quels insectes sont concernés ? Guêpes, abeilles,...
Où sont logés leur différents cerveaux, et quels parties du corps dirigent t'ils ?

J'ignore si vous pourrez apporter une réponse sûre à une question aussi pointue d'ordre biologique, mais je trouve que c'est important, surtout que je serais amener à tuer de nouveaux des frelons asiatiques en vol devant notre ruche. La mort rapide oui, mais la souffrance plusieurs heures d'affiler ça n'a pas de sens. Si je n'ai pas de réponse je les écrabouillerait... au moins pas de risques. Mais une telle réponse servira à tous le monde !

Merci beaucoup pour votre réponse ! En effet la prochaine fois on essaiera de la faire partir en bouchant le trou, même si ce n'est pas gagné car c'est un immense mur en pierres, plein de trous